サラウンド・ビュー・ドライバ・アシスタンス・ソリューションは当社の IP コアライブラリである logicBRICKS™をベースにし、 Xilinx®の FPGA の持つ柔軟性の高さを生かしたソリューションです。 FPGA を使うことにより異なるカメラのタイプ、接続インタフェース、マイクロプロセッサなどシステムを容易に変更することが可能です。 アプリケーションた求めるの要件に正確に合わせこむことのできる FPGA のシリコン製品としての特長を生かすことで、他の製品との差異化が可能でしょう。
本システムの持つ複雑さ、とりわけ、サラウンド・ビュー・ドライバ・アシスタンス・システムを異なる車種に正確に適合させるには複雑なプロセスを踏む必要があり、的確なソフトウェアのサポートを欠かすことができません。当社では、お客様がすぐにでも開発・評価が可能なようにIPコアだけでなく、ソフトウェアの提供もしております。提供されるソフトウェアは主に２種類の補正のためのもので、一つは各カメラの魚眼レンズのパラメターを補正(キャリブレーション)するもの、もう一つは車のカメラポジションを補正(キャリブレーション)するものです。
logiVIEW-SVK (サラウンド・ビュー・デベロップメント・プラットフォーム & ツールセット)において、これらのソフトウェアが用意される事は、開発時間の短縮の点で非常に重要な意味を持ちます。
キャリブレーション・ソフトウェアは FPGA サラウンド・ビュー・ドライバ・アシスタンス・コントローラの初期化のための C 言語のコードとテキスト・ファイルを生成します。これらにより様々な車種に対してシステムを適合させることが可能です。
キャリブレーション・ソフトウェア - 魚眼レンズ補正
サラウンド・ビュー・ドライバ・アシスタンス・システムの補正の最初のフェーズはシステム上に配置されたすべての魚眼レンズ(ウルトラ・ワイド アングル FOV レンズ)の補正です。カメラ・レンズのキャリブレーションには専用のキャリブレーション・パターン(システムに添付) とレンズとカメラのパラメータ(画角 -FOV- と焦点距離 -focal-) を必要とします。
キャリブレーション・ソフトウェア - 合成(スティッチング)
２番目の補正フェーズは車種によって異なる複数のカメラを配置した際のセット・アップです。 車種が違えば車の形状は異なります。車の形状が異なれば、カメラを配置する場所も異なります。 そして、各カメラは、それぞれ別の視点から地表(車設置面)を取得します。まず、取得した各視点からの映像は３次元的に変換する必要があります (パースペクティブ補正)。また、魚眼連の広角視野で捉えられた各映像は、一部重複しており、それらの映像を、単一のイメージに組み合わせる（ステッチ）必要があります。
補正方法としては、車両を校正用のマーカーの間に駐車し、それぞれのマーカをキャプチャします。キャリブレーション・ソフトウェアは地表にあるマーカの位置から、カメラの位置関係を計算によって求めます。ソフトウェアのプレビュー・オプションがあり、修正された視点のチェックとキャプチャされたビデオ入力の合成の確認が可能です。
キャリブレーション・ソフトウェアに関して、当社では、お客様のニーズに合わせてサラウンド・ビュー・ドライバ・アシスタンス・アプリケーション・ソフトウェアの変更も承っております。 (カメラの露出制御、ホワイトバランス、カメラの同期、動的経路計算ソフトなど)
お気軽にお問い合わせください。
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